حكم الدعاء في الجلوس بين السجدتين

السؤال:
أحسن الله إليكم، صاحب الفضيلة. هذا السائل يقول هل من السنة الدعاء في الجلوس بين السجدتين بأي دعاء ثابت في الكتاب والسنة غير قولهم اللهم اغفر لي وارحمني إلى آخره؟

الجواب:
يدعو بما ورد ويكرره، نعم.