حكم الدعاء للوالدين لتكفير التقصير

السؤال:
بارك الله فيكم. الأخ عبدالله من حجة يقول هل دعائي لوالدي يكفر عني تقصيري في حقهما؟ أفيدوني جزاكم الله خيرا.

الجواب:
إذا تقبله الله يخفف عنك التقصير. نعم.